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產(chǎn)品中心
AUBO-i5協(xié)作機(jī)器人
無需安裝防護(hù)欄,可與人近距離作業(yè)
AUBO-i5協(xié)作機(jī)器人可勝任末端負(fù)載為5kg以下的自動(dòng)化作業(yè)
臂展為1008mm,可滿足工作范圍在886.5mm以內(nèi)的作業(yè)任務(wù)
i5協(xié)作機(jī)器人可應(yīng)用于3C、汽車零部件、金屬加工、食品、醫(yī)藥、物流等行業(yè),實(shí)現(xiàn)上下料、裝配、鎖螺絲、噴漆、焊接等應(yīng)用
負(fù)載 3kg
重量 16kg
重復(fù)定位精度 ±0.02mm
工作半徑 625mm

產(chǎn)品參數(shù)

機(jī)械臂參數(shù) 關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)參數(shù) 控制柜參數(shù) 示教器參數(shù)
自由度
6
最大工作半徑(mm)
886.5
負(fù)載(kg)
5
重量(kg)
24
安裝面直徑(mm)
?172
重復(fù)定位精度(mm)
±0.02
工具速度(m/s)
≤2.8
平均功率(W)
200
峰值功率(W)
1000
工作環(huán)境溫度范圍(°C)
0-50
工作環(huán)境濕度
25%-90%
安裝方式
任意角度
防護(hù)等級(jí)
IP54
ISO 14644-1 潔凈室等級(jí)
5
防爆等級(jí)
Ex d mb px ⅡB T4 Gb; Ex mbD pD tD A21 IP65 T130°C
關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)參數(shù)
運(yùn)動(dòng)范圍(°)
最大速度(°/s)
joint 1
i5
i5
joint 2
i5
i5
joint 3
i5
i5
joint 4
i5
i5
joint 5
i5
i5
joint 6
i5
i5
關(guān)節(jié)具備±360的能力,受限于應(yīng)用場(chǎng)景,各關(guān)節(jié)可能達(dá)不到,請(qǐng)實(shí)際使用過程中注意
產(chǎn)品型號(hào)
AUBO-CB-M
控制柜尺寸(長(zhǎng)*寬*高)
6
重量
886.5
連接機(jī)械臂線纜長(zhǎng)度
5
連接示教器線纜長(zhǎng)度
24
AGV控制柜連接AGV電源柜線纜長(zhǎng)度
?172
通訊協(xié)議
±0.02
接口與開放性
≤2.8
供電電源
200
防護(hù)等級(jí)
1000
防爆等級(jí)
Ex d mb px ⅡB T4 Gb; Ex mbD pD tD A21 IP65 T130°C
控制柜IO/工具端IO
控制柜
末端工具端
I/O端口
數(shù)字輸入
16(普通)/16(安全)
4(可配)
數(shù)字輸出
16(普通)/16(安全)
4(可配)
模擬輸入
4
2
模擬輸出
4
-
I/O 電源
輸出電壓
24V
0V/12V/24V
輸出電流
3A Max
0.8A
產(chǎn)品型號(hào)
6
尺寸
886.5
重量
5
IP等級(jí)
24
顏色
?172

產(chǎn)品尺寸

整機(jī)外形尺寸 本體P點(diǎn)運(yùn)動(dòng)范圍 末端法蘭 基座俯視圖

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