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海納系列移動式協作機器人


遨博海納系列移動式協作機器人可靈活控制協作機器人、移動底盤、視覺、末端夾爪等設備。多合一控制系統帶來了簡單便捷、安全可靠、擴展靈活、高效協同的全場景交互體驗,可以靈活適應各種工作環境,省卻繁雜操作,通過手眼腳配合來完成各種復雜的工作任務。

特性優點

多位一體
多合一控制系統可靈活控制協作機器人、移動底盤、視覺等設備,省卻繁雜操作,實現一鍵協同體驗
信息直達
實時獲取各設備狀態,信息一步直達、無縫流轉。機械臂示教器可以實時讀取移動底盤位置、速度、電量、I/O顯示及控制、激光阻擋狀態、導航狀態、報警日志等
擴展靈活
可靈活搭配不同負載的協作機器人、移動底盤、2D/3D視覺、末端工具等,實現跨設備間的高效協同擴展,滿足不同行業的負載及場景需求
簡單易用
協作機器人、移動底盤、視覺系統的編程集成到同一個編程軟件上使用,流程圖編程,具有允許用戶編輯的任務模塊軟件,用戶可根據自身需求設計機器人的行為,采用視覺引導機械臂實現高精度定位,與傳統編程方式兼容,降低系統使用難度
安全調度
采用高精度SLAM激光雷達進行導航與定位,雙輪差速運動控制,移動更加平穩
激光數據安全輔助,人員靠近移動底盤時,機械臂降速運行,保證安全
協同作業
通過遨博多合一控制系統,可實現協同控制協作機器人、移動底盤、視覺等設備,支持單機操作和多級調度方案

相關功能

安全減速/急停

實時地圖顯示

產品參數

基本性能 運動性能 續航性能 選配設備
產品型號
AUBO-AMR300
外形尺寸(長*寬*高 )
1000*700*600mm(不含機械臂高度),公差±2mm
負載表面尺寸(長*寬 )
650*620mm,公差±2mm
自重
250Kg(不含機械臂)
最大載重
300Kg(包含機械臂和載具重量)
驅動方式
雙輪差速驅動
激光傳感器數量
2
最大速度
1.3m/s
工作速度
前進:1.0m/s(可配置),后退:1.0m/s(可配置)
轉彎半徑
0mm
旋轉半徑
550mm
爬坡能力
越障高度
10mm
過縫寬度
30mm
離地間隙
25mm
行走通道寬度
≥ 900mm
回轉通道寬度
≥1300mm
站點定位精度
±10mm
地面平整度
6mm
電池容量
48V 52Ah,鋰電池
充電器供電參數
220V 800-1000W
續航時間
6h(300Kg滿載)
電池壽命
800次(DOD 100%),容量保持率80%
充電方式
可選手動充電或自動充電:最大充電電流15A
充電時間
3h(從15%充電到95%)
機械臂
可選配AUBO-i5、AUBO-i10
2D相機
可適配工業2D相機,采用眼在手上形式,可實現2.5D定位,定位精度可達0.5mm
3D相機
可適配結構光相機、雙目3D相機等,采用眼在手上形式,3D定位精度可達1mm
電動夾爪
可適配兩指自適應電爪、三指自適應電爪、兩指平行電爪等

產品尺寸

后視圖 側視圖 俯視圖